昔の人は、腹に心があると考えていたようで

「腹」を使った心に関する慣用句が多くあります

腹が立つ、腹の虫がおさまらない、腹に据えかねるは、

腹の中に何かしらの感覚がある状態

腹が癒える、腹の虫がおさまる、腹が据わるは

腹の中に特別な感覚はありません

腹中に何も感じないのが、落ち着いている状態と言えそうです

心身統一合氣道では、下腹の感覚のない所を「臍下の一点」と称し

そこに心が静まっている状態を「落ち着き」と説明しています